В романе «Сатирикон» Тита Петрония есть рассказы о приёмах в домах римских богачей, в конце которых было принято вносить в зал шарнирную куклу из серебра, которая называлась лавра. Мода на шарнирные куклы зараждалась в редние века, в Южной Франции и Италии. В перечисленных местах куклы выглядели так: изящные, разных размеров, одетые в разные цветные одежды и обувь и т.п.

Долгое время кукол делали из дерева, вплоть до XIX века, но после вход пошёл и фарфор. Знаменитым мастером ХХ века был немец Ханс Буллмер, который створял кукол как предмет искусства, а не как игрушку. Сам Буллмер был человеком своеобразным, он имел много специальностей: скульптор, художник, писатель и фотограф. Конечно, такой многогранный человек наверняка обладал высоким чувством вкуса и таланта, что позволяло ему творить необычайные работы.

Основоположницей современного производства шарнирных кукол стала Япония, а именно фирма  Volks. Первая модель называлась Dollfie, данное название происходило с английского языка «doll» (кукла) и «figure» (фигура). Такие модели стали очень популярными, и к 2001 году расширили производство, а именно, стали выпускать больших кукол (60 см.). Расширение производства принесло большую популярность компании. Конечно же производство на это не застыло, а наоборот, стало ещё больше развивается и приобретать больше популярности. В последствии большой популярности появилась и конкуренция со стороны Кореи и Китая.